iOS 13.4.1 và iPadOS 13.4.1 là các bản cập nhật không đáng kể, ra mắt 2 tuần sau iOS 13.4 và iPadOS 13.4. iOS 13.4 giới thiệu các tính năng quan trọng như iCloud Folder Sharing, thanh công cụ Mail, hỗ trợ trackpad trên iPad…
Người dùng Apple có thể tải iOS 13.4.1 và iPadOS 13.4.1 trên các thiết bị tương thích qua OTA trong ứng dụng Settings (Settings > General > Software Update).
Bản cập nhật này giải quyết lỗi ngăn thiết bị chạy iOS 13.4 tham gia cuộc gọi FaceTime với các thiết bị chạy iOS 9.3.6 hoặc OS X El Captian 10.11.6 trở về trước. Nó cũng vá lỗi trong mục cài đặt khiến không thể chọn Bluetooth từ trình đơn quick action trên màn hình Home.
Được phát hiện không lâu sau khi iOS 13.4 và macOS 10.15.4 chính thức xuất hiện, lỗi FaceTime không cho iPhone, iPad và Mac chạy hệ điều hành mới nhất gọi/nhận FaceTime từ thiết bị cũ hơn không thể nâng cấp hệ điều hành như iPad 2, iPad thế hệ 3, iPhone 4S, iPad mini, iPod touch thế hệ 5.
Ngoài ra, iPadOS 13.4.1 vá lỗi không bật được đèn pin trên iPad Pro 11 inch và 12.9 inch mới.
iOS 13.4.1 có thể là một trong các bản cập nhật cuối cùng cho iOS 13 do Apple đang chuẩn bị chuyển sang iOS 14.