So với thế hệ tiền nhiệm, Lexus GX 2024 thế hệ mới khác biệt hoàn toàn nhờ thiết kế thân xe vuông vức. Nhìn từ hai bên hông xe, Lexus GX 2024 gợi nhớ đến mẫu xe Toyota Land Cruiser 70 Series và làm nhiều người liên tưởng đến phong cách thiết kế xe Land Rover Defender.
Lưới tản nhiệt hình con suốt của Lexus được giữ lại nhưng cách điệu theo xu hướng mới trên các dòng xe Lexus. Cụm đèn pha kết hợp với dải đèn LED chạy ban ngày, trong khi gương chiếu hậu cỡ lớn, dạng hình hộp theo phong cách của chiếc Toyoya Land Cruiser cổ điển.
Phần đuôi xe tạo dáng vuông vức, với điểm nhấn là dải đèn LED vắt ngang, kết hợp với cốp sau chỉnh điện. So với thế hệ cũ, Lexus GX 2024 thế hệ mới dài hơn 70 mm và rộng hơn 95 mm, trong khi chiều dài cơ sở kéo dài thêm 60 mm. Mẫu SUV hạng sang này có chiều dài tổng thể 5.005 mm, rộng 2.117 mm, tùy thuộc vào loại lốp đi kèm, xe có chiều cao dao động từ 1.915 - 1.935 mm.
Biến thể Lexus GX Overtrail 2024 theo phong cách "offroad" trang bị lốp All-Terrain 33 inch, đi kèm mâm xe 18 inch tiêu chuẩn, vòm bánh xe mở rộng. Bên trong xe có cặp ghế trước thiết kế tối ưu khi di chuyển trên địa hình, thêm chức năng massage cũng như chức năng chỉnh điện bổ sung cho ghế lái.
Nội thất xe lấy cảm hứng thiết kế từ Lexus RX và Lexus LM. Các cửa gió điều hòa được di chuyển xuống thấp hơn trong bảng điều khiển để phù hợp với màn hình 14 inch khá lớn có hỗ trợ kết nối Apple Carplay và Android Auto không dây. Xe vẫn có các nút bấm vật lý để điều khiển hệ thống điều hòa và âm thanh.
Cấu hình 7 chỗ hoặc 6 chỗ ngồi có hàng ghế thứ hai gồm hai ghế ngồi độc lập. Trong xe có khoảng 12 ngăn đựng cốc, 6 cổng sạc và ổ cắm 120 volt cho các thiết bị ngoại vi.
Lexus GX 2024 đã loại bỏ động cơ V8 để thay bằng máy xăng V6 dung tích 3.4 lít tăng áp kép, có công suất tối đa 349 mã lực và mô-men xoắn cực đại 650 Nm, mạnh hơn 48 mã lực và 46 Nm so với động cơ V8 cũ. Động cơ mới kết hợp hộp số tự động 10 cấp, đi kèm với hệ dẫn động 4 bánh toàn thời gian tiêu chuẩn, cùng bộ vi sai hạn chế trơn trượt Torsen.
Lexus GX 2024 có 6 phiên bản, gồm: Premium, Premium+, Luxury, Luxury+, Overtrail và Overtrail+. Xe được sản xuất tại nhà máy Tahara ở Nhật Bản và bán ra vào đầu năm 2024. Giá bán của Lexus GX thế hệ mới hiện chưa được công bố, nhưng được biết bản hiện hành có giá từ 59.775 USD tại Mỹ.