Microchip Technology Inc. mới đây giới thiệu bộ gỡ lỗi nội mạch MPLAB PICkitTM 4 (In-Circuit Debugger). Đây là công cụ lập trình và gỡ lỗi nội mạch chi phí thấp, dự kiến sẽ thay thế công cụ lập trình phổ biến PICkit 3,